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| 專利名稱(中) | 分散式倉儲管理系統及方法 |
| 專利名稱(英) | DISTRIBUTED WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM AND DISTRIBUTED WAREHOUSE MANAGEMENT METHOD |
| 專利家族 |
中華民國：I804220 |
| 專利權人 | 國立清華大學 100% |
| 發明人 | 邱偉育,吳紹齊 |
| 技術領域 | 機械結構,電子電機 |
 專利摘要(中) |
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| 一種分散式倉儲管理系統及方法。此方法是由中央伺服器接收多筆訂單，並使用廠域的廠域資訊、訂單的訂單資訊、廠域中貨架的貨品資訊定義多個系統狀態以建構強化學習代理人，以及在各個系統狀態下安排自主移動機器人執行訂單中貨品的搬運動作，並依據訂單完成時間及取貨量計算獎勵，以訓練強化學習代理人；由中央伺服器接收當前訂單，並利用強化學習代理人指派在當前系統狀態下適於處理當前訂單的自主移動機器人及其所執行的搬運動作；由自主移動機器人使用路徑規劃演算法計算從自身位置行進至搬運動作的目標位置的行進路徑並執行搬運動作。 |
 聯絡資訊 |
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| 承辦人姓名 | 李曉琪 |
| 承辦人電話 | 03-5715131 #31061 |
| 承辦人Email | hsiaochi@mx.nthu.edu.tw |
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