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| 專利名稱(中) | 多重慣性感測器整合於多剛體連桿角度量測系統之校正方法 |
| 專利名稱(英) | CALIBRATION METHOD OF MULTIPLE INERTIAL MEASUREMENT UNITS ON MULTI-LINKAGE SYSTEM |
| 專利家族 |
中華民國：I681170 |
| 專利權人 | 國立清華大學 100% |
| 發明人 | 張賢廷,張禎元 |
| 技術領域 | 機械結構,資訊工程,電子電機 |
 專利摘要(中) |
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| 本發明揭露一種多重慣性感測器整合於多剛體連桿角度量測系統之校正方法，該系統包含：複數個慣性感測單元，該複數個慣性感測單元係分別設置於一多剛體的複數個不同連桿；其中，每個慣性感測單元更包含一加速規、一磁力計、一陀螺儀、以及一計算及補償單元；該校正方法更包含：計算及補償單元選擇通訊通道、以及初始化參數；計算及補償單元選擇通訊通道、以及分別進行物件向量資訊計算、旋轉補償、以及安裝誤差補償；計算各慣性感測單元間夾角與各慣性感測單元端點的位置；輸出該補償後物件向量資訊、該夾角、以及該端點位置等資訊。 |
 聯絡資訊 |
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| 承辦人姓名 | 劉千綺 |
| 承辦人電話 | 03-571-5131 #31181 |
| 承辦人Email | chienchi@mx.nthu.edu.tw |
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