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專利名稱(中)	感知回饋方法
專利名稱(英)	Sensory Feedback Method
專利家族	中華民國：202501211(公開號)
專利權人	國立清華大學 100.00%
發明人	劉尚賢,馮國華
技術領域	資訊工程,電子電機

專利摘要(中)
一種感知回饋方法，適用於將待測元件之振動回饋給使用者，藉由一包含一運算模組、一控制模組及一用於產生作為回饋之振動的振動模組的感知回饋系統來實施，並包含：(A)該運算模組將所接收到振動資料進行傅立葉轉換，獲得頻譜資料；(B)該運算模組根據頻譜資料，獲得待轉換頻率及其對應之幅度；(C)該運算模組根據待轉換頻率所對應之幅度及頻譜資料之最大幅度，獲得工作週期；(D)該運算模組將待轉換頻率及工作週期傳送至該控制模組；(E)該控制模組根據待轉換頻率及工作週期產生脈寬調變訊號，並根據脈寬調變訊號控制該振動模組振動。

專利摘要(中)

一種感知回饋方法，適用於將待測元件之振動回饋給使用者，藉由一包含一運算模組、一控制模組及一用於產生作為回饋之振動的振動模組的感知回饋系統來實施，並包含：(A)該運算模組將所接收到振動資料進行傅立葉轉換，獲得頻譜資料；(B)該運算模組根據頻譜資料，獲得待轉換頻率及其對應之幅度；(C)該運算模組根據待轉換頻率所對應之幅度及頻譜資料之最大幅度，獲得工作週期；(D)該運算模組將待轉換頻率及工作週期傳送至該控制模組；(E)該控制模組根據待轉換頻率及工作週期產生脈寬調變訊號，並根據脈寬調變訊號控制該振動模組振動。

專利摘要(英)
A sensory feedback method, suitable for feeding back the vibration of the device to the user, implemented by a sensory feedback system including a computing module, a control module and a vibration module for generating vibration as feedback , and contains: (A) The computing module performs Fourier transform on the received vibration data to obtain a frequency spectrum data; (B) The computing module obtains a frequency to be converted and its corresponding amplitude according to the frequency spectrum data; (C) The computing module obtains a duty cycle according to the amplitude corresponding to the frequency to be converted and the maximum amplitude of the frequency spectrum data; (D) The computing module transmits the frequency to be converted and the duty cycle to the control module; (E) The control module generates a pulse width modulation according to the frequency to be converted and the duty cycle, and controls the vibration of the vibration module according to the pulse width modulation.

專利摘要(英)

A sensory feedback method, suitable for feeding back the vibration of the device to the user, implemented by a sensory feedback system including a computing module, a control module and a vibration module for generating vibration as feedback , and contains: (A) The computing module performs Fourier transform on the received vibration data to obtain a frequency spectrum data; (B) The computing module obtains a frequency to be converted and its corresponding amplitude according to the frequency spectrum data; (C) The computing module obtains a duty cycle according to the amplitude corresponding to the frequency to be converted and the maximum amplitude of the frequency spectrum data; (D) The computing module transmits the frequency to be converted and the duty cycle to the control module; (E) The control module generates a pulse width modulation according to the frequency to be converted and the duty cycle, and controls the vibration of the vibration module according to the pulse width modulation.

聯絡資訊
承辦人姓名	劉千綺
承辦人電話	03-571-5131 #31181
承辦人Email	chienchi@mx.nthu.edu.tw