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專利名稱(中) | 基於彈性特徵影像尺的定位量測系統 |
專利名稱(英) | POSITIONING AND MEASURING SYSTEM BASED ON FLEXIBLE FEATURE IMAGE SCALE |
專利家族 |
中華民國:I699756 大陸:3839782 美國:10,475,205 |
專利權人 | 國立清華大學 100.00% |
發明人 | 吳佑鎮,蔡宏營,潘威丞 |
技術領域 | 機械結構,資訊工程,光電光學 |
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一種基於彈性特徵影像尺的定位量測系統包含:一影像擷取器,對一物件進行多次影像擷取動作;一驅動機構,機械連接至影像擷取器及物件之至少一者或兩者,以造成影像擷取器與物件之相對移動;以及一處理器,電連接至影像擷取器及驅動機構,並執行以下步驟:於控制驅動機構使物件與影像擷取器產生M個相對運動之前與後,控制影像擷取器拍攝物件的N個部分以產生N個影像;及萃取各N個影像的多個特徵點,並分別依據N個影像的相鄰兩者的此等特徵點做跨影像的特徵點匹配,以獲得M個相對運動的資訊,此等特徵點對應於物件特有的表面形貌。 |
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承辦人姓名 | 劉千綺 |
承辦人電話 | 03-571-5131 #31181 |
承辦人Email | chienchi@mx.nthu.edu.tw |